Мобильный воин Гандам Эф-91

В 123 году Вселенского века происходят столкновения между правительством Федерации и группой повстанцев «Крестовый Авангард». Одно из таких сражений начинается в колонии, где живёт юный Сибук Арно. Он вместе с друзьями вынужден бежать и оказывается вовлечён в политический конфликт, который перерастает в полномасштабную войну.

Сибук знакомится с Сесили Фэйрчайлд, внучкой аристократа Мейцера Роны. Тот планирует создать новую политическую структуру «Космо Вавилония». Семья Рона использует «Крестовый Авангард» для восстановления аристократического правления и экономической системы, выгодной знати. Это ухудшает условия жизни обычных людей в космических колониях. Сибуку поручают пилотировать Gundam F91 — мобильный костюм, созданный его матерью. Ему предстоит выбрать: защищать существующий порядок Федерации или сотрудничать с Сесили в поиске иного пути для всех.